1.4 Программное обеспечение уравнивания геодезических сетей - Основные принципы работы спутниковой аппаратуры


^ 1.4 Программное обеспечение уравнивания геодезических сетей


ТRМNЕТ Plus™

В настоящее время появилась возможность объединить процедуры уравнивания, используя как ОР8 измерения, так и традиционные (оптические) измерения, а также ортометрические высоты. Все это позволяет делать расширенная версия универсального программного обеспечения уравнивания сети, которая была разработана фирмой Тrimble.

Имея программное обеспечение ТRIМNЕТ Рlus, можно произвести совместную обработку GPS измерений, традиционных измерений, включая наблюдения угловых величин, разности высот с целью осуществления окончательного уравнивания сети или раздельного уравнивания, используя отдельно каждый из видов приведенных измерений. В результате вы получите выполненные раздельно или совместно процедуры уравнивания сети по ортометрической высоте и высоте над эллипсоидом. Кроме того, использование программного обеспечения TRIMNET Plus позволяет производить одновременную настройку нескольких сетей.

Анализ как GPS, так и традиционных оптических измерений, а также автоматического вычисления координат, становится быстрее и проще за счет использования программного обеспечения TRIMNET Plus. При расчете сетей можно использовать различные комбинации систем координат (ЕСЕF Декартовых, эллипсоидальных и плановых картографических проекций). Кроме того, пользователь может задать собственную систему отсчета.

При комбинировании GPS измерений, модели геоида и данных традиционной съемки, программное обеспечение TRIMNET Plus производит уравнивание ортометрических высот с точностью заявленных ошибок. Это дает пользователю наиболее точный метод определения значений высот с помощью GPS. Если вы решили не использовать модель геоида, то в результате комбинирования традиционных и GPS измерений вы получите оценки отличия геоида от выбранной вами модели.

С помощью программного обеспечения TRIMNET Plus вы можете выполнить уравнивание традиционных измерений на станции, обеспечивая ввод необработанных данных с клавиатуры или из файлов, записанных в накопителе данных.

Таким образом, после решения ряда задач (от начального планирования работ до организации базы данных) с помощью универсального программного пакета TRIMVEC Plus, вы можете выполнить построение и окончательное уравнивание вашей сети, используя TRIMNET Plus и комбинируя результаты GPS и традиционных измерений, а также модель геоида.

Характеристики.

Программное обеспечение TRIMNET Plus представляет собой:

• Эффективное и простое в использовании средство, обладающее всеми возможностями, необходимыми для полного завершения процедуры уравнивания геодезической сети;

• Управляемое с помощью системы меню, ПО имеет на выходе информацию, представленную в графической форме;

• Производит автоматическое и непосредственное считывание выходных файлов, обработанных с помощью ТRIMVEC Plus;

• Обеспечивает три режима уравнивание сети - для данных, полученных с помощью GPS измерений, традиционных измерений и комбинированных измерений;

• Обеспечивает механизм считывания файлов, загруженных в накопитель данных в процессе проведения традиционных съемок и представленных в DCO формате;

• Считывает и использует файлы Geoid 90 Ь Geoid 91 для выполнения наиболее точных процедур уравнивания;

• Предоставляет пользователю возможность вводить в процессе уравнивания геодезические, государственные плоские и местные, заданные пользователем координаты, а также определять наиболее удобную выходную систему координат;

• Задаваемые пользователем единицы линейных измерений, включая метр, US Геодезический фут, международный фут и другие единицы измерения, удовлетворяющие требованиям заказчика;

• Выходные данные поступают непосредственно на графопостроитель, обеспечивая формирование изображения сети с наложенными на него эллипсами ошибок по каждой станции;

• Представление выходной информации в системе плоских координат: дистанция на плоскости, дирекционный угол, масштабный коэффициент и др.;

• Представление выходной информации в системе геодезических координат: геодезическая дальность, геодезический азимут, разность между эллипсоидальной и ортометрической высотами;

• Настройка больших геодезических сетей, состоящих из более, чем 32 000 точек;

• Возможность преобразования позволяют определить сдвиг местной системы отсчета при переходе от проекта к проекту или определить местную систему отсчета, уравнивание в которой уже было произведено.

GPSurvey ™ 2.0

В некоторых случаях, когда территория съемки значительна, используют и другой вариант программного обеспечения. Программное обеспечение для GPS съемки, работающее в среде Windows. GPSurvey является наиболее популярным в мире программным обеспечением для постобработки данных и управления проектом съемки. GPSurvey 2.0 позволяет осуществить целый комплекс задач:

спланировать GPS съемку; выгрузить данные из геодезических приемников фирмы Trimble, геодезических контроллеров ТDC1 и других накопителей данных; обработать одночастотные или двухчастотные GPS данные, полученные в результате выполнения статических, быстрых статических съемок; просмотреть и проанализировать результаты; выполнить тщательное уравнивание сети; экспортировать уравненные координаты;

Составить общепринятые отчеты о проекте. Модуль уравнивания сети TRIMNET Plus обеспечивает совместное уравнивание результатов традиционных геодезических измерений и GPS данных, включая данные, полученные из постобработки или в реальном масштабе времени. [ 5 ]

В самом сердце GPSurvey находится WAVE - процессор обработки базисных линий. Он открывает пользователям возможность для значительного повышения производительности полевых работ. Во - первых, процессор WAVE способен получать надежные результаты для длинных базисных линий и для различных условий на пунктах. Во - вторых, геодезисты в поле имеют полную свободу действий, поскольку WAVE обрабатывает вместе и автоматически все типы GPS данных - результаты статических, быстростатических съемок. Спроектированный геодезистами и разработанный профессиональными программистами, GPSurvey прост в использовании. Он имеет графический Microsoft Windows интерфейс пользователя, интуитивное управление, а также тщательно разработанный набор установочных параметров по умолчанию. Наличие единой базы данных и полностью интегрированных модулей облегчает переключение между различными задачами. Для опытного пользователя GPSurvey предоставляет широкий выбор параметров управления.

В состав GPSurvey 2.0 стандартно входит модуль для импорта и экспорта данных в RINЕХ формате. Составление отчетов по проекту возможно в предварительно заданных ASC11 форматах, в ASC11 форматах, заданных пользователем, а также в формате DXF. Дополнительная утилита преобразования координат дает возможность выполнять трансформацию независимо от уравнивания сети.

GPSurvey может поставляться в различных конфигурациях. Программные пакеты для обработки одночастотных или двухчастотных данных поставляются с одной или двумя лицензиями. Вариант GPSurvey, предназначенный для поддержки работы в реальном масштабе времени, обеспечивает загрузку, просмотр и уравнивание данных, полученных при выполнении съемок в реальном времени.

Кроме того, компоненты GPSurvey могут поставляться в отдельности. Модуль GPSurvey Manager позволяет осуществлять планирование, загрузку данных, просмотр сети, а также преобразования координат. Опции обработки базисных линий выполняют обработку результатов одночастотной (L1) статической съемки, двухчастотной (L1/L2) быстрой статической съемки, а также кинематической съемки с ОТР инициализацией. Модуль TRIMNET Plus, поставляемый как программа уравнивания сети, может также поставляться отдельно в дополнение к GPSurvey Manager.

Программное обеспечение GPSurvey разработано фирмой Trimble, самым крупным мировым производителем геодезической GPS аппаратуры, а также лидирующим экспертом в области применения GPS для геодезических работ.

Общие характеристики.

Программное обеспечение для постобработки GPS данных и управления проектом съемки состоит из модулей, работающих на IBM совместимых персональных компьютерах в операционной среде Windows, и позволяющих осуществлять:

• Планирование работ;

• Выгрузку и передачу данных;

• Обработку результатов наблюдений;

• Уравнивание сети;

• Графический анализ данных и результатов обработки;

• Составление отчетов по проекту;

• Преобразования координат и экспорт данных.


Требования к компьютеру:

• IBM - совместимый ПК с процессором intel Pentium (рекомендуется процессор intel Pentium II и выше), математическим сопроцессором, 128Мб ОЗУ (минимум), 20Мб свободного места на диске для инсталляции OP8.EXE, совместимый с Windows манипулятор "мышь", Windows версии 98 или выше, DOS версии 6,22 или выше.[7]

Интерфейс пользователя:

• Графические значки;

• Управление с помощью манипулятора "мышь";

• Система падающих меню;

• Общая база данных проекта, доступная для любого модуля;

• Всеобъемлющая система оперативной справки;

• Интегрированная система справочной информации;

• Задаваемые пользователем параметры обработки, включая выбор используемых спутников, маски возвышения, время начала и окончания наблюдений, пределов для отбраковки.


^ 2. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРИВЯЗКИ ОПОЗНАКОВ


Для привязки опознаков в настоящее время в геодезии и аэрофотосъёмке используют комбинированные методы. При наличии спутниковой аппаратуры, когда количество опознаков будет 50 и более тогда выгоднее как с экономической точки зрения, так и по точности выполнять их привязку с помощью спутниковой аппаратуры, причём её можно осуществлять даже с одночастотными приёмниками. Опознаки подготавливают для последующей аэросъёмки, как правило, аэросъёмку выполняют на большой территории 50 и более гектар. Стоимость закладки опознаков и выполнение геодезической привязки будет дешевле и экономически выгоднее, когда их будет больше. Если условие местности, которые могут снимать с самолёта не позволяют эффективно использовать спутниковую аппаратуру то в этих случаях целесообразно использовать классический метод привязки опознаков, хотя точность при этом в зависимости от расстояния может быть меньше.

Точность привязки опознаков должна быть более 5-10см. Теодолитные или полигонометрические хода с расстоянием по 5-7км. протяжённостью могут обеспечивать указанную точность, но их необходимо выполнять в прямом и обратном направлении и после полевых работ необходимо уровнять получить каталог координат, который необходим, будет при обработке аэросъёмочных материалов в определённом масштабе. В настоящее время классический метод можно очень эффективно привязывать с помощью электронных тахеометров, которые значительно повышают точность и производительность труда при выполнении полевых работ в закрытой, лесной местности. Именно с помощью электронного тахеометра или классических методов можно привязать опознаки с более высокой точностью для получения более точного обеспечения координат той местности, которая подлежит аэросъёмке.

Для повышения точности опознаков следует руководствоваться и целесообразно использовать, как спутниковое оборудование, так и обычное геодезическое, но с использованием электронных тахеометров, которые по точности определения будут равноточными определению координат спутниковыми технологиями.

Так как при привязке опознаков может использоваться одночастотная аппаратура, то стоимость работ будет на 20-30% дешевле, а по точности она будет соответствовать нормативным требованиям. Следует отметить, что опознаки, которые будут привязаны спутниковым или классическим методом на местности должны быть обозначены так, чтобы на снимке хорошо дешифрировались. Для этого необходимо при рекогносцировке и закладке, опознаки надо выбирать таким образом, чтобы все естественные контурные точки (углы заборов, канав, ирригационных сооружений и т.п.)

При автоматизированной обработке фотограмметрических данных именно спутниковые данные по определению координат опознаков дадут возможность их привязки и программного обеспечения MAPINFO можно повысить их точность.


^ 2.1 Определение координат опознаков


Для определения геодезических координат опознаков применяют аналитические геодезические способы. Плановые координаты точек определяют GPS или аналитически методами триангуляции, полигонометрии, трилатерации, различными засечками (угловыми, линейными и азимутальными), комбинированным способом с измерением расстояний дальномером и определением астрономических (гироскопических) азимутов. Их можно определять обратной азимутальной засечкой по двум, трем исходным пунктам. СКО астрономического азимута не более 15". Их определяют также комбинированным способом с измерением расстояний дальномером и определением астрономических азимутов, например, строят линейно-азимутальные звенья или определяют обратной линейной засечкой по одному исходному пункту с измерением азимута на определяемой точке. Количество опознаков и их расположение зависят от применяемого способа фотограмметрического сгущения и масштаба карты. Они должны быть рассчитаны при составлении проекта полевой подготовки снимков по формулам, характеризующим накопление ошибок в фотограмметрических сетях. Количество точек на маршруте должно быть не менее 6. После выполнения АФС данные точки опознаются и отмечаются (накалываются) на снимках. Кроме этого для каждого опознака составляется абрис, показывающий его положение относительно ближайших контуров. Точки ПП служат основой для фотограмметрического сгущения сети точек, для съемки на ЦФС.

Высотная полевая подготовка снимков должна выполняться точнее фотограмметрических определений, а именно с СКО hсеч 10 = 0.25 м. Тогда ее ошибки не повлияют на точность проведения горизонталей.

Плановая полевая подготовка снимков должна выполняться точнее фотограмметрических определений, а именно с


СКОd геодез. = СКОd фотгр. = 0.1 мм в масштабе составления.

Тогда ошибки геодезических определений не повлияют на точность фотограмметрического сгущения.

Опознак – это контурная точка, которая хорошо опознается на аэрофотоснимке и на местности, координаты которой определяются геодезическими методами. Общие требования к расположению пунктов съемочного обоснования, а также схемы расположения были представлены ранее.

В роли опознаков выступали характерные точки местности, четкие контуры, в неподвижности и долговечности которых можно быть уверенным (угол забора, столбы ЛЭП, железобетонные плиты и т.д.). За неимением четких контуров опознаками являлись: отдельно стоящие деревья, кусты. По возможности опознаки выбирались с наименьшей высотой над уровнем земли (из-за ошибки проекции фазового центра антенны), на открытом месте и ближе к дорогам. Выбранное местоположение опознака наносят на аэрофотоснимки увеличенной печати масштаба 1:2000 путем накола (точность накалывания 0,1мм). Каждому опознаку присваивался порядковый номер с таким расчетом, чтобы на объекте не было знаков с одинаковыми номерами.

Центрирование антенн приемников осуществлялось с помощью оптического центрира, вмонтированного в трегер (использовались трегеры фирмы Trimble США) с точностью порядка 1 мм. Измерение высоты антенны над центром пункта выполнялось складным жезлом с точностью 1 мм дважды - перед началом и после окончания сеанса наблюдений. Ориентирование антенны на север было необязательно благодаря ее конструктивным особенностям.

Каждый оператор при каждом включении приемника на каждой точке в обязательном порядке заполнял свой полевой журнал, каждая страница которого представляла собой бланк определенной формы. В этом бланке указывается:

-название рабочего проекта;

-район работ;

-дата наблюдений,

-тип наблюдений;

-начало и конец наблюдений;

-название пункта;

-высота фазового центра антенны перед началом и после окончания сеанса наблюдений;

-номер прибора.

Бланк заканчивался подписью наблюдателя, а также подписью того, кто проверил записи. Каждый приемник был укомплектован полевыми контроллерами, благодаря которым оператор мог непосредственно наблюдать за процессом измерений и зарядкой аккумуляторов. Двойное измерение высоты выполнялось в основном для контроля, однако иногда это позволяло выявить изменение высоты антенны при проведении измерений на заболоченных территориях.

При расстояниях между пунктами, составляющих десятки километров, время наблюдения, обеспечивающее сантиметровую точность определения взаимного положения, исходя из опытных данных, составляет 4-6 часов. Однако вследствие того, что время подхода и подъезда к пунктам от места базирования полевой партии, и, соответственно, время начала наблюдений существенно различались, а также из-за наличия ограниченного количества единиц автотранспорта, организовать одновременное включение и выключение приемников на всех наблюдаемых пунктах при сохранении достаточной продолжительности сеанса не представлялось возможным. Поэтому приходилось поступать следующим образом: предварительно ориентировочно оценивалось время прибытия на каждый пункт и наиболее рациональный порядок подъезда к пунктам с учетом количества задействованных людей, автомобилей и расположения пунктов относительно дорожной сети; ко времени включения последнего приемника прибавлялось, как правило, 6 часов, как срок, обеспечивающий достаточную точность на расстояниях несколько десятков километров, плюс некоторый запас на непредвиденные задержки (30 мин). В первую очередь операторы с приемниками доставлялись автотранспортом к самым удаленным и труднопроходимым пунктам, а затем - к самым легкодоступным. Все приемники включались в свое время по мере прибытия на пункт, а выключались одновременно в расчетный момент выключения приемника, включенного последним.

Таким образом, между всеми восемью приемниками существовали временные перекрытия не менее 6 часов, при этом длительность наблюдений и, соответственно, перекрытий между некоторыми приемниками составляла 8 часов и более.

При наблюдениях на пунктах сетей сгущения установка приемников осуществлялась по следующей методике: центрирование, измерение высоты, фиксация моментов начала и конца наблюдений, заполнение полевого журнала. Продолжительность сеансов наблюдений также составляла около 6 часов. При определении пунктов съемочного обоснования старались использовать не менее одного пункта ГГС и не менее двух пунктов сетей сгущения, это обеспечивало контроль при обработке измерений. Время наблюдений на пунктах зависело от многих причин, это:

- количество наблюдавшихся спутников;

- геометрия пространственной засечки PDOP;

- расстояние от пункта до базисной станции;

- качество приема сигнала.

Приблизительное время, уходившее на измерения, составляло 40-60 минут, однако на нескольких пунктах приходилось проводить GPS-съемки и по 2-2,5 часа.

При работе с приемником все сеансы наблюдений выполнялись в режиме статики со следующими параметрами:

- угловая маска (угол отсечки) - 15°;

- дискретность записи фазовых измерений – 15 сек.;

- ограничение PDOP – 8,0.

Во время проведения измерений оформляют аэрофотоснимки масштаба 1:2000 на лицевой части обводят место накола опознака двумя окружностями разного радиуса, подписывают номер опознака. На оборотной стороне снимка аналогично обводят место накола окружностями, подписывают его номер, дают описание опознака, высоту над уровнем земли, рисуют абрис, ставят число и подпись оператора. Правильность накалывания и оформления проверяется ″во вторую руку″, после проверки ставится дата и подпись проверяющего.


^ 2.2 Анализ компьютерной обработки спутниковых определений


В результате компьютерной обработки спутниковых определений координат опознаков в дипломной работе, было получено 20 опознаков Полученные данные, после компьютерной обработки находятся в пределах нескольких сантиметров, что подтверждает высокую точность координат опознаков даже в условиях неблагоприятных геодезических работ, при которых довольно сложно выполнять привязку опознаков. Программное обеспечение MAPINFO позволяет автоматизировать процесс фотограмметрических данных даёт возможность повысить точность координат снимков за счёт высокой точности (опорных координат или опознаков), что касается высотной части, то спутниковая аппаратура позволяет одновременно выдавать информацию, как в плане, так и по высоте. Следует отметить, что высотная составляющая при определении опознаков может быть привязана в единой системе координат с точностью не грубее нескольких сантиметров, что очень важно при создании высотной составляющей снимка.


^ 3. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ ДИПЛОМНОЙ РАБОТЫ


3.1 Расчёт себестоимости работ для традиционного и GPS метода


Для оценки экономической эффективности GPS метода, по сравнению с традиционным, примем, что для ведения этих работ требуются специалисты одного уровня квалификации (с экономической точки зрения, получающих одинаковую заработную плату). Далее, учитывая стоимость используемого оборудования и временные затраты на проведение работ, можно определить экономическую эффективность и экономию средств при использовании GPS оборудования путём несложного (оценочного) расчёта на выполнение полного объёма работ для каждого метода.

Согласно типовой методике показателем сравнительной экономической эффективности капитальных вложений является минимум приведённых затрат 3:

3 = C + EнK = min, (3.1)

где К - капитальные вложения по каждому варианту;

C - себестоимость по этому же варианту;

Ен – нормативный коэффициент сравнительной эффективности (для топографо-геодезических работ = 0,15).

Разность затрат по традиционному методу Зтрад и GPS методу Зgps выразит размер экономического эффекта Э:


Э = Зтрад – Зgps, (3.2)

а с учётом формулы (3.1) :

Э = (Страд + ЕнКтрад) – (Сgps + ЕнКgps), (3.3)

Эгод = ((Страд + ЕнКтруд) – (Сgps + ЕнКgpsуд))Агодgps

С – себестоимость единицы работ


Себестоимость (С) на производство работ можно разделить на основные расходы (ОР), накладные расходы (НР) и организационно-ликвидационные расходы (ОЛР).

С = ОР + НР + ОЛР (3.4)

Основные расходы состоят, главным образом, из общих расходов на заработную плату (ОРЗП) исполнителей, амортизации: оборудования (АО) и оплаты транспорта (ТР).

ОР = ОРЗП + АР+ ТР (3.5)

Для расчёта общих расходов на заработную плату (ОРЗП) исполнителей необходимо величину средней дневной заработной платы (СДЗП) исполнителя умножить на общее количество рабочих человеко-дней (ОКЧД), потраченное на производство работ:

ОРЗП = СДЗП х ОКЧД (3.6)

При оценке средней дневной заработной платы (СДЗП) учитывались месячная заработная плата по ставкам (ЗПС) на суммарный коэффициент надбавки, отнесённый к количеству рабочих дней в месяц:

СДЗП = 0,073 х ЗПС (3.7)

Не принимая во внимание временные затраты на закладку пунктов, сделаем расчёт использованных рабочих человеко-дней на производство всего спектра работ как при традиционном, так и при GPS методе. Общее количество рабочих человеко-дней (ОКЧД) можно разделить на дни потраченные, на полевые работы (ЧДПР) и на обработку наблюдений (ЧДОН).

ОКЧД = ЧДПР + ЧДОН (3.8)

Согласно расчётам, проведённым для аналогичных работ традиционным методом в соответствии с едиными нормами времени, время, затраченное на полевые работы, составило 2 дня на рекогносцировку (численность исполнителей 2 человека) и 14 дней на проведение измерений (численность исполнителей 4 человека), отсюда, человеко-дней, потраченные на полевые работы, можно рассчитать по следующей формуле:

ЧДПРтрад = 2 дня * 2 исполнителя (рекогносцировка) + 14 дней * 4 исполнителя (измерения) = 4 ч/д + 56 ч/д = 60 ч/д

Аналогично рассчитаем человеко-дни, потраченные на полевые работы GPS методом, по формуле:

ЧДПР GPS = 1 день * 2 исполнителя (рекогносцировка) + 3 дня * 2 исполнителя (наблюдения) = 2 ч/д + 6 ч/д = 8 ч/д

Таким образом, на выполнение полевых GPS работ было затрачено в семь с половиной раз меньше человеко-дней.


Обработка наблюдений:

ЧДОНтрад = 2 дня * 2 исполнителя (планирование) + 2 дня * 2 исполнителя (организация) + 10 дней * 2 исполнителя (обработка наблюдений) + 4 дня * 1 исполнитель (уравнивание) = 4 ч/д + 4 ч/д + 20 ч/д + 4 ч/д = 36 ч/д


ЧДОН GPS = 1 день * 1 исполнитель (планирование) + 1 день * 1 исполнитель (обработка наблюдений) + 1день *1 исполнитель (уравнивание) = 1 ч/д +1 ч/д +3 ч/д + 1 ч/д = 6 ч/д


Таким образом, на организационные и камеральные GPS работы было затрачено в 7,3 раза меньше человеко-дней. Согласно формуле (3.8):


ОКЧДтрад = 60 ч/д + 36 ч/д = 96 ч/д

ОКЧД GPS = 8ч/д + 6 ч/д – 14 ч/д


Следовательно, рассчитывая общие расходы на заработную плату по формуле (3.6) получим:


ОРЗПтрад = 0,073 * ЗПС * 96 ч/д = 7,008 * ЗПС

ОРЗП GPS = 0.073 * ЗПС * 14 ч/д = 1,02 * ЗПС

Если принять среднюю ставку инженера-геодезиста в размере 3000 руб., то общие расходы на заработную плату составят:

ОРЗПтрад = 21024 руб.

ОРЗП GPS = 3060 руб.

Для расчёта амортизационных расходов на используемое оборудование предположим, что всё оборудование новое и период его окупаемости составляет 36 месяцев (864 рабочих дня). Тогда дневной нормой амортизационных расходов (ДНАР) является отношение стоимости оборудования (СО) к периоду его окупаемости.

ДНАР = СО/864 (3.9)

Так как, приборы и средства обработки использовались в разные интервалы времени, будем учитывать их по отдельности, тогда величина полных амортизационных расходов на период времени использования (ПИ) оборудования.

АР = ДНАР * ПИ (3.10)

Таким образом, исходными данными для расчёта расходов на амортизацию является общая стоимость оборудования и период его использования.

^ Стоимость оборудования 1 Таблица 3.1

Традиционный метод:

Для наблюдений:

светодальномер 2СТ-10

56600 руб.

Теодолит 2Т2

8500 руб.

ВСЕГО

65100 руб.

ДНАР наб.

75 руб.

Для обработки:



программный пакет

“ULUS”


8500 руб.

персональный компьютер

15000 руб.

ВСЕГО

23500 руб.

ДНАР обр.

27 руб.


2718627923550940.html
2718737925144024.html
2718824375682922.html
2718982326642736.html
2719130176289445.html